纵观人类的科技发展史，每隔一段时间，都会有一些天才的科学家在各个领域做出一些开创性的科技发明，而这些发明创造在很大程度上改变了人们的生活方式，使得生活过得更加的便捷。
比如：蒸汽机、车轮、印刷机、电话、电脑等等，无一不是颠覆性的科技发明。而今天跟大家说的这个发明却比较的独特，就是：常平架。
年，欧洲科学家卡达诺发明了这个仪器，无论如何倾斜、颠簸，这个仪器都能保持在水平的状态，故称之为常平架。
因为这个特性，常平架发明出来后，就被用于航海时测量经纬度，大大提高了欧洲船只的航程，为后来的大航海时代提供了非常有利的实用工具，可以说是后来欧洲国家称霸海洋的基础之一，现代的陀螺仪也是以此为基础发展而来的。
根据查明，类似功能的物件，最早在中国的晋代大约一千七百年前就已经出现，在古籍《西京杂记》中就有相关记载，可惜的是古人并没有把这个技术用航海或者测量。
而是用在香炉上，陕西扶风县法门寺地宫出土过一个唐代银香炉，这个香炉能悬挂使用，也可以取下链子放在被子里滚来滚去，无论怎样滚动，其中的香灰都不会倒出来，能够安全地放置在被子之中，所以也被称作卧褥香炉、被中香炉。
这个金属材质的球形表面，布满了镂空的花纹，上下对称的半圆球壳以合页相连，开合方便，球体内部两个同心圆环巧妙结合，无论球体怎样晃动，在重力的作用之下，都能自动转动并保持水平状态，是装在里面的香料与燃炭不会倾洒出来，其设计构思在如今看来依然非常精巧。
令人惋惜的是，这个能改变世界，发现新大陆的技术，被当成稀奇玩具使用了一千多年。
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