本报记者曲忠芳李正豪北京报道
最近一段时间，“机器狗”领域好不热闹：继腾讯RoboticsX实验室仅隔一年就更新了第二代四足机器人Max后，联想晨星首款四足机器人Q1在前不久的世界制造大会上公开亮相，而科大讯飞方面则在投资人互动平台上透露，将有序推出工业四足机器人、机器宠物、外骨骼机器人、家庭服务机器人等。除此之外，今年上半年，四足机器人企业宇树科技、云深处科技均完成了新一轮股权融资。去年8月，小米更是以一款定价万元以内、名为“铁蛋”的产品进入四足机器人领域。
说起四足机器人——俗称“机器狗”，在这一领域耕耘最久的要属波士顿动力公司，其成立于年，年推出的BigDog被业界视为世界上第一款机器狗，后产品几经迭代，终于在年波士顿动力公司的第一台商业机器狗产品Spot面市。需要指出的是，因布局技术前沿与商业化难题，波士顿动力分别于年、年、年经历了三次“卖身”。自年6月起，现代汽车集团完成了对波士顿动力80%股权的收购，成为后者的第一大股东。
与波士顿动力相比，国内对四足机器人领域同样早在上世纪90年代就已有初步的创新与探索，但商业化起步稍晚，目前已有规模化应用的典型代表宇树科技、云深处科技分别成立于年、年，小米、腾讯、小鹏、优必选等企业的加入仅是近两三年的事情。“小米等更多玩家的参与，提升了四足机器人的认知度与
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